BibTex Citation Data :
@article{tataloka68073, author = {}, title = {PENGENDALIAN AGV MENGGUNAKAN RASPBERRY PI DAN MOTOR DC DENGAN SISTEM PENGENALAN LINTASAN MENGGUNAKAN KAMERA DAN SENSOR INFRAMERAH}, journal = {TATALOKA}, volume = {27}, number = {2}, year = {2025}, keywords = {AGV; Kamera; Sensor inframerah; Motor DC; Raspberry Pi;}, abstract = { Automated Guided Viehicle (AGV) adalah robot otonom yang dirancang untuk memindahkan barang secara otomatis dalam lingkungan industry. Penelitian ini bertujuan untuk merancang AGV yang menggunakan motor DC sebagai penggerak utama serta dilengkapi dengan kamera dan sensor inframerah untuk mendeteksi lintasan dan menghindari rintangan. Raspberry pi digunakan sebegai unit pengontrol utama untuk memproses data dari sensor inframerah dan kamera, sehingga memungkinkan navigasi robot secara mandiri dan efisien. Hasil pengujian menunjukan bahwa AGV ini mampu bergerak dengan akurasi tinggi, dan berperan penting dalam meningkatkan efisiensi operasional di sektro manufaktur, terutama dalam hal penghematan waktu dan tenaga kerja. }, issn = {2356-0266}, pages = {70--76} doi = {10.14710/transmisi.27.2.70-76}, url = {https://ejournal2.undip.ac.id/index.php/tataloka/article/view/68073} }
Refworks Citation Data :
Automated Guided Viehicle (AGV) adalah robot otonom yang dirancang untuk memindahkan barang secara otomatis dalam lingkungan industry. Penelitian ini bertujuan untuk merancang AGV yang menggunakan motor DC sebagai penggerak utama serta dilengkapi dengan kamera dan sensor inframerah untuk mendeteksi lintasan dan menghindari rintangan. Raspberry pi digunakan sebegai unit pengontrol utama untuk memproses data dari sensor inframerah dan kamera, sehingga memungkinkan navigasi robot secara mandiri dan efisien. Hasil pengujian menunjukan bahwa AGV ini mampu bergerak dengan akurasi tinggi, dan berperan penting dalam meningkatkan efisiensi operasional di sektro manufaktur, terutama dalam hal penghematan waktu dan tenaga kerja.
Article Metrics:
Last update:
As an article writer, the author has the right to use their articles for various purposes, including use by institutions that employ authors or institutions that provide funding for research. Author rights are granted without special permission.
Author who publishes a paper at Tataloka has the broad right to use their work for teaching and scientific purposes without the need to ask permission, including: used for (i) teaching in the author's class or institution; (ii) presentation at meetings or conferences and distributing copies to participants; (iii) training conducted by the author or author's institution; (iv) distribution to colleagues for research use; (v) use in the compilation of subsequent authors' works; (vi) inclusion in a thesis or dissertation; (vi) reuse of part of the article in another work (with citation); (vii) preparation of derivative works (with citation); (viii) voluntary posting on open websites operated by authors or author institutions for scientific purposes.
Authors and readers can copy and redistribute material in any media or format, and mix, modify, and build material for any purpose but they must provide appropriate credit (provide article citation or content), providing links to the license, and indicate if there are changes.
The Authors submitting a manuscript do so on the understanding that if accepted for publication, non-exclusive right for publishing (publishing right) of the article shall be assigned/transferred to Publisher of Universitas Diponegoro Publishing Group.
Reproduce any part of this journal, its storage in the database or its transmission by all forms or media is permitted does not need for written permission from Tataloka . However, it should be cited as an honor in academic manners
